Des neuroscientifiques et des ingénieurs logiciel du Groupe de Recherche en Neurosciences Informatiques de l’Université de Waterloo ont construit le plus grand modèle fonctionnel au monde de cerveau humain. Appelé Spaun, ce cerveau simulé possède un œil numérique qu’il utilise comme données d’entrée visuelles et un bras robotisé pour élaborer ses réponses. Le bras robotisé, dispositif de sortie, constitue le seul système de commande de moteur du modèle. Pour créer le bras, les chercheurs se sont servis de MapleSim, la plate-forme de simulation et de modélisation de Maplesoft.
A l’aide de celui-ci, les scientifique ont construit un modèle de bras doté de 9 muscles et 3 articulations (épaule, coude et poignet). Les muscles ont été construits dans MapleSim, le contrôleur a été modélisé dans Matlab, et la connectivité de MapleSim à Matlab via le moteur Maple a assuré une intégration transparente entre les deux systèmes.
