Non classé

Un robot parallèle conçu avec Maplesoft

Grâce à sa conception simple et à son évolutivité, le robot parallèle DeltaBot d´AEMK peut facilement s´intégrer dans des environnements d´automatisation existants. Il est capable de plus de 120 cycles « pick-and-place » à la minute, avec des charges embarquées jusqu’à 20 kg.

Maple a été choisi comme principal outil du projet d’origine. Toutes les améliorations et optimisations ultérieures du système ont été développées avec Maple et MapleSim, solution de simulation et de modélisation physique. AEMK Systems utilise actuellement MapleSim pour la modélisation et la simulation HIL (hardware-in-the-loop) temps réel du système DeltaBot, dans le cadre de son programme de recherche et développement en cours.

Ces articles peuvent vous intéresser :